Das Alpaka gehört zu der Gattung der Neuweltkameliden.

Zur Gattung Neuweltkameliden zählt man vier Unterarten: Das Lama, das Alpaka, das Vikunia und das Guanako.

Neuweltkameliden sind Säugetiere aus der Ordnung Paarhufer, innerhalb derer sie der Unterordnug Schwielensohler angehören.